技术编号：17643074
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种除锈设备，尤其涉及一种用于自吸附钢结构进行除锈的机器人。背景技术对钢结构的除锈方法可使用喷沙、或喷铁丸，也可以使用酸洗，而后者成本高，对环境的污染大，而现有技术中普遍使用前者的方式进行除锈，对于建筑上的钢结构，其需要采用能够攀附的设备进行除锈工作，而现有的这类除锈设备采用的是将永磁铁设置于前进小车的履带上或设置于车体上，对钢结构产生恒定的吸附力进行攀爬与除锈，而此种方式需要在车体前进过程中，不断地克服永磁铁的吸附力，造成行动的不更，且需要耗费大量电能。发明内容本发明实施例所要解决的...
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