技术编号:17643593
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微夹钳,具体涉及一种压电驱动的被动柔顺微夹钳。背景技术微夹钳作为微操作、微装配系统的执行机构,是沟通宏观世界和微观世界的基本工具,被广泛应用于生物医学,MEMS装配,航空航天等领域。在微装配领域,经常需要使用微夹钳对微米级的微小零件进行操作,因此微夹钳应该具有大行程和高分辨率并且保持较小的结构尺寸,此外,为了避免损伤微小零件并进行高精度装配,要求微夹钳钳口运动过程中始终保持平行关系;同时需要对钳口的夹持力和位置进行在线监测,并进行反馈控制。综上,现有的压电驱动的微夹钳行程范围小、定...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。