技术编号：17643864
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于信息融合技术领域，具体涉及一种基于多源异构信息融合的机械手控制方法。背景技术现有的信息融合方式主要通过采集固定程序控制中的执行信息和采集传感器信息进行信息融合，修正运行状态，已经达到了单个装备的智能化，也由于每个系统的数据结构不同，在提取、使用、分析过程中产生错误，无法与其他信息系统进行数据交互并融合分析，比如根据操作历史记录优化工艺参数及设计方案；获取车间物流信息，判断物料送达时间；对比质量控制系统中残次品数据库，自动识别残次品，与真正意义上的智能工厂还有一定距离。现有的信息融合技术...
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