技术编号：17648001
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种人机耦合的纵向避撞控制方法，属于汽车主动安全领域。背景技术随着人工智能时代的来临，智能驾驶已成为当今的研究热点。当前完全自动化驾驶上路还有很长的路要走，人机共驾将是未来一段时间的主要驾乘状态，如何让自动驾驶汽车能像人一样开车，借助人的经验让车驾驶的更安全是当前需要研究的问题；大部分交通事故都是由于车辆之间的碰撞导致的，现有的纵向避撞技术基于安全距离模型执行简单机械式的刹车，完全忽略驾乘人员的感受和意图，容易造成驾驶控制权的冲突，开发人机协调的控制器能有效避免交通事故，保障驾乘人员的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。