技术编号:17648144
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶充电车精准泊车的纵向控制方法。背景技术自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车由于不依靠人工控制,需要后台服务器监控车辆的状态,随时补充电量,避免影响执行行驶任务。由于固定充电地点数量有限,需要自动驾驶充电车作为移动充电站对固定充电站进行补充。自动驾驶充电车...
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