技术编号：17648158
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆智能驾驶辅助/车辆主动安全技术领域，具体涉及一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法。背景技术道路交通运输行业的发展以及汽车保有量的急剧增加，导致我国交通事故频发，造成巨大人力财力损失。据美国国家公路交通安全局统计，换道导致的交通事故占所有交通事故的5％，其带来的交通延迟达到10％。另外，75％的换道事故是因为驾驶员的识别障碍，即对自车状态信息及周围环境信息感知不足。我国大型实车路实验(China-FOT)统计数据也进一步显示：换道切入危险事故占事故总量的23.91％。因此，为降低由...
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