技术编号：17648256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人智能对弈工作站，辅助工具为工业机器人，面向对象主要为中高职职业教育。背景技术现有机器人下棋设备装置通常为并联机器人机构，即机器人沿着X、Y、Z三个方向移动完成棋子的抓取和放置，此种通过并联机器人机构的下棋方式存在着缺陷，由于下棋时为了保证人身安全，因而工作站采取四周封闭的模式，人机博弈只能通过触摸屏实现，玩家体验不到真实博弈的乐趣，而且并联机器人功率较小，在放置棋子会出现偏移的现象，会影响精度。另外，针对于机器人下棋设备，常用的机器人下棋设备虽然下棋速度快，但是其设计风格...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。