技术编号：17649130
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空间操控研究领域，具体涉及一种组合体航天器的非完全连接约束状态地面模拟方法。背景技术服务航天器利用本体携带的机械臂捕获目标之后，形成组合体航天器。由于捕获目标是非合作(故障航天器、废弃航天器、空间碎片等)的，捕获完成之后，机械臂末端与捕获点未实现完全刚性连接，导致服务航天器与目标之间存在相对运动，处于非完全连接约束状态，如图1所示。针对组合体航天器的控制问题，目前已有学者开展了一系列研究，马广富等[1]针对组合体航天器的控制问题，提出了一种有限时间超螺旋反步姿态控制算法，秦琰[2]提出...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。