技术编号:17651599
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及锻压机械手技术领域,更具体地说,是涉及一种两轴直角锻压机械手。背景技术锻压是锻造和冲压的合称,是利用锻机械的锤头、冲头或模具对胚料施加力使其产生塑性变形,从而获得所需的形状和尺寸的制作成形加工方法。锻压能够改变金属组织,提高金属性能,以此提高工件的内在质量,使其不易开裂,多用于轴承、螺母、法兰等产品的生产制作。然而,现有的锻压设备中大都通过人工进行物料的输送,市面上存在的锻压机械手大都只能进行单轴运行,无法适应不同位置上的取放料,导致物料的输送工作效率低下,劳动力成本高,实用性低。...
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