技术编号：17651909
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种清仓机械手、以及具有所述清仓机械手的煤仓清堵机器人。背景技术现有技术中的地面煤仓，在使用过程中经常会出现板结问题，因此需要及时对板结煤层进行清理。常用的清理方式有两种：一种是手动清理，另一种是通过爆破方式清理。手动清理需要工作人员进入地面煤仓，对板结煤层进行清理，清理效率低，并且由于煤仓内瓦斯和一氧化碳浓度比较高，容易引起工作人员中毒，且存在爆炸的安全隐患。通过爆破的方式也可以清理板结煤层，然而此种方式需要控制好炸药的用量，如果炸药用量少，则无法有效清理板结煤层，如果炸药用量大，则...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。