技术编号：17653672
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种轨迹测量方法，特别是涉及一种管型母线轨迹测量方法，属于高压管路测量检测技术领域。背景技术目前，在高压管路、胶管以及玻璃钢管路等领域，需要在管路的外侧缠绕布层或缠绕绝缘薄膜胶带等用于保护管路不被污染破坏或防止被其他物质腐蚀或美观等作用，目前，绕包机主要是针对电缆等有规则的粗细不变的物体进行缠绕，然而，很多缠绕的管路是三维空间内不规则母线的外形尺寸，想要缠绕不规则的管路一般的绕包机需要很大的人力物力，效率低下，为了实现绕包机自主进行管路循迹，加入环境感知模块，需要相应的管型母线轨迹测量...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。