技术编号:17668934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及特种作业机器人领域,具体是指一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人。背景技术GIS设备长期带电运行,常年经受温度、气候、环境的变化,随着设备服役时间的不断増长,设备在运行过程中也渐渐暴露出各种各样的问题。通过对GIS设备事故的解体分析发现,大部分严重事故,是可以通过现有的检测手段在缺陷发展初期被预防的,尤其以异物造成的故障隐患最高。因此,采取有效、可靠的检测与诊断,使缺陷消除在萌芽状态,避免严重事故发生,已成为GIS设备可靠运行的迫切需求。为实现GIS设备内部结构的“可视化”诊断,一...
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