技术编号：17673901
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电动汽车转向控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控转向系统的控制方法。背景技术转向性能是汽车的主要性能之一。转向性能的评价指标包括转向的快速性、操纵稳定性和转向轻便性等。良好的转向性能需要车辆在转向时合理地分配车轮转角，使内外侧车轮转角符合理想转向几何关系，如符合Ackermann转向几何学原理。然而传统的机械转向难以实现理想的各车轮转角分配。线控转向系统使用线传技术采集车辆状态信号和发送转角控制命令，取代了传统的机液转向装置，具有体积小、布置灵活、可控性好和响应速度快等特点，...
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