技术编号:17677842
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种六轴移载机器人装置。背景技术在工业行业中,经常遇到的一些大批量生产的半成品,需要从一个工位移动到另外一个工位的情况。如果前、后两个工位都在一条直线上,那么,半成品的移载用三轴机械手就可以了。但是,如果前、后两个工位不在一条直线上,那么,半成品的移载就必须要用六轴机器人了,因为使用六轴机器人来移载半成品,比用其他的方式速度更快、效率更高,且移载的位置精度也更高。本实用新型---六轴移载机器人,能够一次性装夹两个半成品,而且,能够根据不同的产品的形状,调整专用移载夹具的角度,以便适...
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