技术编号：17677864
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及并联机构应用领域，特别是一种并联六自由度结构。背景技术并联机构具有刚度大，适应性强，精度高等优点，所以并联机构被应用到各个行业的不同领域，如航空航天、船舶、汽车等领域。但目前使用并联机构的大部分用户为科研院校，用于模拟海浪、路况等自然环境，来测试实验器材的可靠性，其应用范围不太广泛，而且科研院校对并联结构设备的运行角度和运行精度要求很高，但对设备结构的外形尺寸未作任何特殊要求。因此，现有的并联机构设备由于其外形尺寸问题导致在医疗、工业自动化等行业中的应用受到限制。实用新型内容为解决...
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