技术编号:17687114
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法及系统,属于无人机计算领域。背景技术随着无人机技术的发展,无人机的应用领域越来越广泛。除了在室外天空中大展身手,无人机在室内空间中自由飞行已经受到了越来越多的关注。在室外环境中获取位置信息可以使用GPS完成,但在室内等封闭区域环境中很难获得无人机的位置信息。在室内代替GPS的无人机定位技术是无人机室内应用的关键。目前的室内无人机位姿估计方法([1]Pravitra,C.;Chowdhary,G.;Johnson,E.A compact explo...
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