技术编号：17687165
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及使用悬架位移数据确定设备的横摇角和倾斜角。虽然可以使用横摇角速率传感器和横向加速度计来估计倾斜道路上车辆的横摇角和倾斜角，但是车辆可能并不总是配备有这种传感器。发明内容本发明公开了一种设备，其具有可操作地连接到多个车轮的主体，其中多个车轮定位在限定倾斜角(β)(相对于水平或绝对水平的环境框架) 的倾斜表面上。悬架系统可操作地连接到多个车轮，并且其包括至少一个悬架传感器，该悬架传感器配置成提供悬架位移数据。控制器与悬架传感器通信并且具有处理器和有形的非暂时性存储器，在该存储器上记录指令。...
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