技术编号:17693819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶控制技术领域,尤其涉及一种驾驶参考线处理方法、装置及车辆。背景技术驾驶参考线是无人车轨迹规划的基础,传统方法会基于高精地图离线生成驾驶参考线地图,然后无人车行驶过程中再加载进来,根据需要提取出对应的驾驶参考线供轨迹规划使用。然而,传统方法由于生成驾驶参考线的时候参考的内容可能仅为车道级别的通行性,但是,无法保证驾驶参考线的安全性。发明内容本发明实施例提供一种驾驶参考线处理方法、装置及车辆,以解决驾驶参考线避障能力不足,导致的驾驶参考线的安全性问题。第一方面,本发明实施例提供了一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。