技术编号:17697015
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及潜艇运动控制技术领域,更具体地,涉及一种潜艇运动模型简化方法及装置。背景技术潜艇在水下航行时易受到短促而极大的反向冲击力,其姿态将受到较大影响,且尾舵易处于逆速状态,为保证潜艇的安全性和稳定性,实现对潜艇的深度和姿态进行精确控制,需要对潜艇进行运动和控制建模。潜艇在水下航行时,本质是一个具有六自由度的空间运动体。根据流体力学、运动学以及动力学等相关知识,可以推导出潜艇在水下运动的六自由度运动方程。而潜艇运动模型确定的关键在于测定六自由度运动方程中的水动力系数。通过模型试验可以获得...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。