技术编号：17698025
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及异物清洁技术领域，尤其涉及一种烟包表面异物智能清除装置。背景技术烟草行业是我国先进自动化系统及装备应用较早的行业之一，特别是卷烟绿色环保生产的高效率高质量要求，给自动化生产系统提出了更高的要求。目前卷烟厂纸箱装烟叶原料包(即烟包)在进入下道工序前，需通过工业机器人对烟包纸箱的包扎带剪带、开纸箱、解开烟包的塑料薄膜袋等自动化解包工序，解包工序后，在烟包上表面仍然偶有碎纸板、碎纸屑、碎薄膜残留等异物存在，该异物目前采用人工方式清除，但人工方式存在漏捡率较高等情况。发明内容本发明的目的是为了...
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