技术编号：17699703
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及相机跟踪技术，尤其涉及一种跟踪系统初始化方法及终端设备。背景技术视觉与惯导融合的相机跟踪技术在移动增强现实、机器人视觉导航等领域有着重要的用途。针对单目相机跟踪系统的初始化尤为困难，这是因为从单目相机进行空间三维重建时存在着天然的尺度不确定性。而初始化尺度的误差会进一步带来后续跟踪的不稳定。因此视觉惯导相机跟踪系统的快速鲁棒初始化对于整个系统的平稳运行有着非常关键的作用。目前已有的初始化方案可以简单分为两大类：基于卡尔曼滤波的直接传感器融合方案(简称为滤波方案)和基于纯视觉跟踪再进行惯...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。