技术编号:17701368
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机应用技术领域,特别涉及一种自动驾驶驾驶领域的防撞方法、装置、设备和计算机存储介质。【背景技术】无人驾驶车辆,也称为自动驾驶车辆,是智能车辆的一种,主要依靠车内的以计算机系统为主的自动驾驶系统来实现无人驾驶的目的。其通过车载传感器来感知车辆周围环境,自动规划行车路线并控制车辆达到预定目标。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。自动驾驶车辆在低速行驶过程中,可能撞到行人、障碍物,出现挤压、碾压等危险情况。【发明内容】有鉴于此,本发明提供了一种防撞方法、装置、设备和...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。