技术编号：17701383
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制具有自动驾驶功能的车辆的车辆控制装置。背景技术作为这种装置，以往，众所周知的装置是，生成包括到达目的地的路线的行动计划，并且基于行动计划控制自车辆的变速比，以使自车辆沿该路线自动行驶。该装置例如在专利文献1中有所描述。专利文献1所述的装置构成为可选择自动驾驶模式和手动驾驶模式，并且针对自动驾驶模式和手动驾驶模式设定不同的变速线图，以使选择自动驾驶模式时比选择手动驾驶模式时在低车速侧进行升档。在专利文献1所述的装置中，通过设定自动驾驶模式时的变速线图不同于手动驾驶模式时，能够谋求...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。