技术编号:17701395
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶车辆的行驶控制装置。背景技术作为这种装置,以往已知根据前方车辆起步时的前方车辆的加速度判定拥堵等的交通状况,并控制制动踏板和加速踏板的驱动,使得以与交通状况对应的状态追随前方车辆行驶的装置。这种装置例如在专利文献1中有记载。但是,在专利文献1记载的装置中,在前方车辆因为拥堵等反复进行起步和停止的状况下,追随行驶的自车辆也反复进行起步和停止。因此,例如起步离合器和行驶电动机等、在车辆起步时工作的设备的热负荷增大,有可能给车辆行驶带来影响。现有技术文献专利文献1:特开2009-...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。