技术编号：17701477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种四足机器人运动控制方法，尤其是基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法。背景技术机器人技术是一门涉及力学、电子学，仿生学、计算机科学以及人工智能等领域知识的交叉学科，其灵活机动性可以代替人类在恶劣的工作条件下(高温、有毒、水下等环境)执行复杂的任务，因而对于机器人技术的研究具有重要的社会价值。目前最为普遍的移动机器人分为轮式、履带式和足式机器人。轮式和履带式机器人能够在平坦的路面上稳定的行走，其越野能力也取得了重大的突破。然而，它们在崎岖的路面上行走仍旧有很大的局限性。相比之...
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