技术编号：17701479
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及石油化工领域，具体指的是一种检测修复机器人。背景技术在石油化工厂中，随处可见的油罐和管道是非常重要的设备，在长期使用过程中，内部的化学腐蚀和机械破坏等是造成油罐和管道失效的主要方式。石油化工类产业中的安全问题是十分重要的，为保证石油化工厂的安全性，需要对厂内各类设备进行检查和对有损伤的设备进行修复。目前监测修复工作主要是有人工完成，由于石油化工厂内的管道和油罐由于分布较为密集且复杂，采用机器人代替工作人员完成巡检和修复任务可以减轻工作人员的工作量并且带来许多便利。石油化工企业对爬壁机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。