植保无人车支腿和植保无人车的制作方法技术资料下载

技术编号:17701480

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本发明涉及植保无人车领域,具体地涉及一种植保无人车支腿,进一步,本发明还涉及一种植保无人车。背景技术植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车,主要包括车架、安装在车架底部的支腿、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构,可通过地面遥控来实现植保作业,可以实现作物采摘、施肥、喷洒药剂、种子、粉剂等。控制植保无人车行驶需要对植保无人车进行转弯控制,现有技术中对植保无人车的转弯控制主要运用差速转弯技术来实现,使得植保无人车的转弯半径较大,通过性差,不利于植保作业。发明内容本发明的目的是...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学