技术编号:17701526
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机构,尤其涉及一种可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构。背景技术仿生学研究表明,仿生机器海豚通过胸鳍和尾鳍的协调运动,可实现前进后退、上升下潜以及机动转弯等,同时可实现海豚的跃水运动及悬停定位。具有高效率、高稳定性、优良的机动性、噪音低、对环境扰动小等优势。仿生机器海豚的研究不仅可以为研究海豚运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体,并且与传统螺旋桨推进器相比,机器海豚有着噪声低、效率高,耗能低等优点,在水下机器人领域,海豚在游动性能、跃水运动、减阻机制、声纳探测等方面...
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