一种砖坯码放机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:17701775

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本发明涉及自动化码坯设备技术领域,尤其是一种砖坯码放机器人。背景技术在目前许多砖厂采用人力配合砖机进行砖坯码放,劳动强度非常大,工作环境恶劣;同时,人工码放不均匀,透气性差,导致蒸砖坯时砖坯受热不均、生熟不一,最终导致成砖质量不稳定。也存在一些砖坯自动码放装置,使用机械手抓取砖坯进行码放,取代人工劳动,然而,其砖坯抓取机械手采用 2 级齿轮传动并采用坐地安装结构,这样会导致机械手系统体积庞大、重复定位精度低、产生动作偏差,出现砖坯码放不匀,弄破砖坯等问题。同时,坐地固定安装结构占用本来就狭小的砖...
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