技术编号:17701830
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种飞行器控制领域的技术,具体是一种无人机系留缆智能模糊收放系统。背景技术系留无人机多用于采用地面电源通过电缆将电源源源不断地提供给高空无人机,从而达到全天候24小时长时间滞留。由于增加了系留电缆,将会对无人机系统造成额外的影响,使得原本就依赖于环境因素的无人机更加变得不稳定。现有的系留无人机自动收放线系统是根据飞控给出的高度信息进行跟踪收放线来达到自动控制。这种控制方式不能适应恶劣环境,由于CPU以及传动装置都存在响应的延时,所以在自动控制过程中并不能快速和完全的响应线缆的变化,...
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