技术编号:17712952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及技术工装更换领域,特别是涉及一种工装更换装置。背景技术工装(工艺装备)是制造过程中所用的各种工具的总称,在医药制造业,工装也有比较广泛的应用,如在拾取和投放医药产品时用到的夹具等等。目前,医药行业采用拳头型的机器人配合工装的方法,来实现生产作业。具体的,将工装与机器人通过螺纹连接,通过机器人来控制工装进行生产作业。但是,由于不同生产作业的规格对应的工装不同,例如,拾取输液袋和胶囊药品的工装不同,当需要更换工装时,需要生产线停止生产,机器人停止运行,并由专业技术人员进行人工拆装更换,...
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