技术编号：17716974
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种履带式爬壁机器人的驱动机构。背景技术船舶除锈清洗是船舶工业中的一项重要业务，是造船和修船不可或缺的重要环节，是船舶涂装前的首要步骤，另外由于船舶外壁长期沉浸在海水中，饱受海水的侵蚀，不可避免的发生锈蚀，为提高船舶的使用寿命和增加使用安全性，当船舶外壁锈蚀到一定程度时，必须进行除锈清洗。目前已出现多种爬壁机器人，用于吸附并在船舶壁面行走，清洗除锈，然而，除锈效率与履带或轮子的磁力大小有关，另一方面也与驱动机器人的驱动机构有关系。而现有的爬壁机器人中，单纯加大...
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