技术编号：17716976
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及爬行机器人领域，尤其涉及一种自适应弧面磁吸附爬行机器人。背景技术管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及检测设备，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前市面上磁吸附爬行机器人，只能在平面上移动，无法在有弧度的钢管内弧面或外弧面移动，当需要在钢管内弧或外弧做大角度、垂直爬行时，因为自身结构原因，导致吸附力不够，从而使爬行器掉下来造成安全事故和损失，为了实现在钢管上大角度、垂直移动，一般都采用将磁履带或磁轮做...
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