技术编号：17723380
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。背景技术在使作业车辆沿作为目标的前进路径行驶时，由于从地面对推土板等作业装置施加不均匀的作用力，作业车辆有时从前进路径偏离。因此，以往，已知一种在作业车辆从前进路径偏离时、对作业装置的行进方向进行校正的技术。例如，在专利文献1中，控制器决定作业车辆所通过的前进路径。控制器在检测出作业车辆距前进路径的位移时，对作业装置的倾斜角进行控制，使作业车辆回到前进路径。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2012-36726号公报发明内容发明所要解决...
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