一种基于预测分析的摄像稳定控制方法与流程技术资料下载

技术编号:17727841

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本发明涉及摄像控制技术领域,尤其涉及一种基于预测分析的摄像稳定控制方法。背景技术稳定平台多被用于易发生横摇、纵摇、艏摇等情况的船舶上,亦可应用于日常用到的相机稳定装置等。它们均是通过对外界所有速度、角速度等信息的采集来实时地调整设备姿态以抵消外界环境的转动或者位移。外界环境的速度和角速度变化是复杂多变的,但有的时候其某个方向的加速度或者角加速度历程具有弱规律性甚至强规律性。例如船舶匀速行驶时,船舶相对Z轴的位移-时间历程和速度-时间历程基本呈类三角函数分布;或者人在跑步时其身体某点的运动的六个自...
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