技术编号:17731558
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划,具体地,涉及一种基于交通信号灯识别的路径规划方法。背景技术路径规划是指,在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。本算法中路径规划采用了基于知识的遗传算法,它包含了自然选择和进化的思想,具有很强鲁棒性。导航是引导某一设备,从指定航线的一点运动到另一点的方法。导航分两类:1,自主式导航:用飞行器或船舶上的设备导航,有惯性导航、多普勒导航和天文导航等;2,非自主式导航:用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航,有无...
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