测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法与流程技术资料下载

技术编号:17731659

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本发明涉及深空导航技术领域,具体地,涉及基于真实噪声的测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法。背景技术当前深空探测的自主导航技术大多通过天文测角或测距信息来实现导航状态的实时估计,受目标天体观测条件约束原因,无法保证长期获取实时的、连续的导航信息。当前测角导航技术已在国外深空探测工程中得到实现,空间测速导航仪也已经完成了原理样机的工程化,结合测角导航对位置高精度的估计,测角测速组合导航方法可有效实现探测器连续自主、实时高精度导航,在深空探测任务中潜力巨大。面对后续深空探测任务对高性能自主...
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