技术编号:17737345
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下声学导航与定位领域,具体涉及一种水下航行器定位方法,同样适用于其它各类水下自主移动目标定位过程。背景技术由于无线电信号在水下传播时极易被吸收而急速衰减,导致陆地、空中目标导航常用的GPS、北斗等系统难以直接用于水下航行器精确定位。目前水下航行器定位技术主要可分为三类:(1)惯性/航位推算定位;(2)地球物理学定位;(3)水声定位。惯性/航位推算定位技术的优点在于可不依赖外部信息源进行全天候、全地域自主定位,但是各高精度惯性测量传感器价格高昂、体积较大,误差随着时间积累而趋于发散。而...
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