技术编号:17738566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电信号模拟量传输技术领域,尤其涉及一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置。背景技术目前,机器人等依赖伺服舵机系统运作的设备,需要使用大量的传感器以实时检测机器人的运动状态和工作情况。这些传感器通常是将检测到的扭力、压力或加速度等参数以电信号模拟量的形式输出反馈给控制系统,控制系统相应对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。由于不同的传感器输出的电信号模拟量有电流模拟量和电压模拟量之分,因此,传统的机器人系统中,通常同时设计有电压型模拟量输入电路和电流型模拟量输入...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。