技术编号：17738915
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于海洋航行器操纵性模型技术领域，具体涉及一种适用于海洋航行器实时参数估计的基于积分法的艏摇响应参数在线辨识方法。背景技术舰船及波浪滑翔器的动力学模型是评价其操纵性能、进行动力学分析以及控制方法研究的理论基础。然而，由于载体本身和外界环境的不确定性，机理建模方法的精确性难以保证，使得其在实际应用中遇到困难。舰船操纵响应模型在船舶操纵性研究中占有重要地位。自研究领域内学者通过Z形试验求取艏摇响应参数的标准算法提出后，各国的船舶操纵性研究者都乐于用Z形操舵试验来确定这些参数，以评价船舶的操纵性...
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