技术编号:17738953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种太阳光压辅助下欠驱动航天器姿态的双模MPC控制方法,实现了航天器在只有两个飞轮的情况下,将太阳光压力矩作为辅助力矩,利用双模MPC控制算法完成三轴姿态稳定。可用于高轨及深空探测等欠驱动航天器的姿态稳定控制中。背景技术欠驱动航天器是指执行机构提供的独立控制力矩个数少于系统运动自由度的航天器。对于微小卫星和深空探测器等需长时间工作的卫星,研究欠驱动航天器的姿态动力学与控制问题,能够有效提高其姿态控制系统的可靠性,延长航天器的工作寿命。同时能够减少执行机构配置,减小航天器的质量和功耗。目...
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