技术编号:17740065
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运动导向机构,具体涉及一种轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统与柔性导向机构。背景技术轨道式行走装置或轨道式巡检机器人已较广泛的应用于安防、厂房设备巡检、综合管廊巡检、电缆隧道巡检、医院物料传送等领域。为适应各种复杂环境,机器人运行轨道也呈现出更复杂的变化,特别是对于空间狭小的区域,要求轨道具有更小的转弯半径,因此,巡检机器人需要能安全、平稳的通过更小的转弯半径。行业内现有的轨道式机器人导向机构如公开号为CN 107639622 A中国专利文献记载所示,该方案主要通过挂载轮整体转向并增...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。