技术编号:17740163
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法,属于机器人学和计算机视觉技术领域。背景技术自1961年美国研制出第一台机器人以来,机器人技术历经五十多年的发展,已经取得了长足的进步。随着机器人的相关技术日益娴熟,机器人已经渗入到各行各业中,逐渐改变着人们的生产生活方式并为世界的工业发展贡献重要的力量。单个机器人在结构化场景的应用存在很大的局限性,己无法满足当前智能化的需求,而双臂协调系统具有负载能力强、工作效率高、工作空间大等优势,得到了国内外研究人员的广泛关注。但双臂的协调控制是相对困难的,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。