技术编号：17742441
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种能够准确识别越野路面可通行区域的基于三维激光雷达的越野路面提取方法。背景技术近年来，无人驾驶技术迅猛发展，路面区域提取是其中的关键技术之一，是实现无人驾驶车辆安全可靠的自主行驶的前提。目前较为成熟的算法和应用技术主要针对城市结构化道路环境，面向结构和环境复杂的越野道路研究很少。在越野场景下，道路边界处常常存在大量模糊区域：例如，泥泞的土壤或者植被覆盖的区域，这些区域一般是物理上可通行的，但是通行代价却非常高，与严格意义上人类驾驶员倾向的越野路面区域有明显的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。