一种果树树冠三维点云自动化配准方法及重构方法与流程技术资料下载

技术编号:17744755

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本发明实施例涉及图像处理技术领域,具体涉及一种果树树冠三维点云自动化配准方法及重构方法。背景技术三维重构技术是计算机视觉技术中的关键技术,它利用计算机对真实目标场景进行数字化再现、分析和处理。场景的三维信息比二维图像信息更符合人类的视觉特性,真实目标场景的三维重构技术得到了越来越多的关注和应用。基于三维激光扫描系统对目标物体进行三维建模需要大量的人工交互,且存在获取信息速率较慢、数据冗余和设备价格高昂等问题。基于体感相机的三维建模需要对目标物体进行人工拍摄,因设备和拍摄环境的不可控性,很难保证各...
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