技术编号：17747749
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化装配设备领域，进一步涉及蒸汽发生器自动装配设备领域，具体是指一种C轴回转机构。背景技术蒸汽发生器管接头的精密装配机器人是核领域的关键自动化装备，目前我国相关单位在进行蒸汽发生器管接头装配时，完全通过人工完成，不仅耗时费力，而且装配精度差，容易造成管壁的摩擦、撞伤等不可修复的缺陷，使得工件报废，造成巨大经济损失。再者，此类重型工件通过人工装配，孔轴配合间隙不均匀，无法达到后续焊接工艺的要求，研制专用的反应堆蒸汽发生器管接头的精密装配机器人成为必需。管接头是蒸汽发生器单元中安装对...
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