技术编号：17748770
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多段式气动组合关节，采用各部件的组合形成多段式的结构，通过控制在相应的气管中充入压缩气体，使连通的橡胶管膨胀，带动各段关节弯曲。气管放气后，橡胶管回缩，弹簧带动各段关节恢复到直线状态。背景技术常用的气动关节通常采用硅胶、橡胶管等材料制作，由于每段关节只有一个充气的硅胶、橡胶管，充入压缩气体后，只能向一个方向弯曲。如果要改变弯曲运动的方向，必须重新制作、装配，造成使用的不便。发明内容本发明解决的技术问题是提供了一种多段式气动组合关节。根据动作需要装配好多段关节，由于每个关节有四根橡胶...
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