技术编号：17753931
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人视觉定位的技术领域，尤其涉及到一种通过环境模型完整度评估以提高单目视觉定位可靠性的方法。背景技术使用单目视觉在已有的环境模型中实现定位，是移动机器人实现视觉导航的重要组成部分。在视觉导航问题中，得到移动机器人的实时定位至关重要。目前的单目视觉定位方案，往往利用特征点以及特征点描述符的匹配，实现移动机器人的视觉定位。然而在数据匹配问题中，由于特征点描述符在面对视角变化、光照变化等方面存在不确定性，使得特征点的正确匹配难以实现。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种通过...
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