技术编号:17756799
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,更具体地说,本发明涉及一种机器人爬坡防滑装置。背景技术目前机器人在户外或是室内工作时,都有可能需要爬坡的情况,并且有的机器人需要在坡上进行定位工作,机器人的成本较高,若是在爬坡速度过低或是刹车不灵时,容易发生溜坡的情况,在坡上定位的精度不高,此时就导致工作的难以进行,影响工作质量,更甚者,溜坡也可能会导致机器人的翻倒,导致机器人损坏,维修成本过高。而现有技术中,对于轮胎的防滑,一是通过改变轮胎本体外部沟槽的形状,二是在刹车上做出设计,使刹车系统更灵活等,但是溜坡情况还是...
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