技术编号：17758238
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达技术领域，具体而言，尤其涉及一种星载光子计数激光雷达数据快速去噪滤波方法。背景技术一般而言，激光雷达发射和接收信号的工作模式有两种，一种是脉冲模拟检测法(即全波形记录的激光雷达)，另一种是微脉冲光子计数法，这两种工作模式各有其优缺点，分别介绍如下：脉冲模拟检测法首先发射能量较高，持续时间较长的信号(4～8ns)，然后激光接收器累积一定时间间隔内所有返回光子的能量，通过对累积能量的时间序列进行数模转换，得到激光雷达的全波形记录。基于脉冲模拟检测法的激光器需要发射高能量的脉冲，并通...
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